FancyAGV核心控制器，是天津佳创博为科技有限公司自主知识产权的AGV核心产品。该产品具有功能全面、安全可靠、开箱即用、配置简单、使用方便、实用性广等特点。
FancyAGV主要应用于磁导航AGV产品，配合我司8位磁循迹传感器、一拖二直流无刷电机驱动器、可视化液晶屏人机交互界面、8键/9键按钮模组、高可靠RFID读卡模块，即可迅速构建一套完善成熟的磁导航AGV产品。
FancyAGV支持自锁急停开关、通用三色警示灯、5通道音响报警器、PX/PBS/UST/TIM等多种系列光电避障传感器、接触式安全触边等多重安全防护设备。
此外，FancyAGV还支持外部通信接口，通过我司上位机调度协议，可以通过外接研华EKI系列、MOXA的NPort系列或其它工业级无线通信设备，实现多AGV协同工作，交叉路口交通管制、与第三方设备进行自动对接、AGV自动充电等功能。
功能及性能参数
行进方向：单向/双向
设计产品载荷：100kg~2.5T
行进速度范围：5~72m/min
速度档位数量：无级变速
最高定位精度：±5mm
站点数量：10000
保持任务数量：9
安全防护通道：16
工作电压：24VDC
内置电量检测范围：15~60VDC
急停开关：逻辑保护
驱动器故障：急停
安全触边触发：急停
电池电压过低：保护性停车
可视障碍物：暂停消失后自动启动